履帶吊組成

履帶吊由動(dòng)力裝置、工作機構以及動(dòng)臂、轉臺、底盤(pán)等組成

①動(dòng)臂

為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長(cháng)度，其下端鉸裝于轉臺前部，用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動(dòng)臂加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷?yè)P系統，主卷?yè)P系統用于動(dòng)臂吊重，副卷?yè)P系統用于副臂吊重。

②轉臺

通過(guò)回轉支承裝在底盤(pán)上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤(pán)，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統、卷?yè)P機、操縱機構、平衡重和機棚等。動(dòng)力裝置通過(guò)回轉機構可使轉臺作360°回轉?；剞D支承由上、下滾盤(pán)和其間的滾動(dòng)件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤(pán)，并保證轉臺的自由轉動(dòng)。

③底盤(pán)

包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動(dòng)輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動(dòng)力裝置通過(guò)垂直軸、水平軸和鏈條傳動(dòng)使驅動(dòng)輪旋轉，從而帶動(dòng)導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動(dòng)而行走。